La CGI sigue y cree en muchos de los principios doctrinales básicos compartidos por otras iglesias cristianas, como la inspiración de las Escrituras, la resurrección corporal de Cristo y las tres ordenanzas del bautismo. La iglesia está de acuerdo con la teología protestante en cuanto a los principios de la sola scriptura, el sacerdocio de todos los creyentes y que la justificación es un don otorgado gratuitamente por Dios. Al igual que muchas iglesias cristianas, también expresa su creencia en la resurrección de los muertos, el milenialismo, el bautismo por inmersión, el creacionismo de Gap y el continuismo. Sin embargo, algunas de sus enseñanzas difieren significativamente de la doctrina católica y protestante en una serie de áreas clave:
Al igual que muchas iglesias del movimiento restauracionista, la CGI cree que varias de las enseñanzas cristianas tradicionales de hoy en día provienen de la corrupción doctrinal bajo la influencia de la filosofía grecorromana, el gnosticismo, el antisemitismo y las traducciones erróneas que se produjeron al principio de la historia de la iglesia, y cree que las principales iglesias cristianas, bajo el peso de la tradición, enseñan ahora varias ideas y prácticas paganas que se han sincronizado o «sincretizado» con el cristianismo. La CGI equipara el paganismo con la demonolatría, y enseña que Dios prohíbe el sincretismo con lo oculto. Gran parte de la doctrina de la CGI que se distingue de la corriente principal del cristianismo es el resultado de un esfuerzo por separar estas influencias y tradiciones de lo que se cree que son las creencias y prácticas de la iglesia apostólica original. Por ejemplo, la CGI enseña que los antiguos orígenes paganos de la Navidad, Halloween y la Pascua los hacen inapropiados para los cristianos porque son ofensivos para Dios. Esto también se aplica a las celebraciones del Día de San Valentín y del Día de Año Nuevo.
Doctrinalmente, la CGI es binaria, creyendo que el Espíritu Santo es el espíritu/poder de Dios y de Jesucristo, en lugar de una entidad separada dentro de la Divinidad. Dios «el Padre» y Jesucristo son vistos como «seres de Dios» distintos en la «familia de Dios». Esto está de acuerdo con las creencias de la iglesia apostólica original.
El propósito del hombre
La CGI enseña que los cristianos son engendrados en la familia de Dios, y en su resurrección experimentarán la teosis, siendo «transformados en espíritu como un hijo de Dios», en el proceso de Dios reproduciéndose a sí mismo a su propia semejanza.
La mortalidad del alma
La CGI rechaza la doctrina de la inmortalidad del alma tal como la enseñan el catolicismo y la mayoría de las principales denominaciones protestantes, en el sentido de que se cree que el alma no permanece consciente después de la muerte (hasta la resurrección). El CGI cree que la doctrina de la inmortalidad del alma fue el resultado de la corrupción doctrinal en los primeros tiempos de la historia de la iglesia.
El CGI sostiene que el núcleo del mensaje de Jesucristo se refería a la llegada de un reino terrenal literal, y que los salvados no irán al cielo, sino que vivirán y gobernarán con Jesús en la tierra durante el Milenio después de su Segunda Venida, y finalmente compartirán el gobierno de todo el universo como parte de la «Familia de Dios».
La Gracia, la Ley y la Justificación
La CGI cree que la Justificación es un don gratuito otorgado por Dios después del arrepentimiento y el bautismo, pero sostiene que la obediencia a la ley de Dios es necesaria incluso después de la Justificación, porque se dice que Jesucristo vino a liberar a la humanidad del pecado y de la pena de la ley, no de la ley misma. Se enseña que la ley básica del Antiguo Testamento se traslada a la Nueva Alianza y se aplica a los cristianos de hoy, porque el Tanaj las describe como «leyes de Dios», no como «leyes judías», y porque son mantenidas por las escrituras y la práctica del Nuevo Testamento. Esto incluye la observancia del séptimo día de reposo (desde la puesta de sol del viernes hasta la puesta de sol del sábado), la abstención de carnes impuras, y la observancia de las fiestas de los Días Santos, incluyendo la eliminación de la levadura y el consumo de pan sin levadura durante los Días de los Panes sin Levadura, y el vivir en «viviendas temporales» durante la Fiesta de los Tabernáculos. y la condena de todos los pecados sexuales. Esto no incluye la observancia de las antiguas leyes civiles israelitas, la necesidad de la circuncisión física y las partes de la ley que tienen que ver con el acercamiento a Dios, es decir, las leyes de los sacrificios, del templo y del sacerdocio que se cree que se han cumplido en Jesucristo. La iglesia observa estas leyes mayoritariamente al margen de la tradición judía (excepto los cálculos del calendario judío, que considera autoritarios) y mantiene que esta interpretación de la ley está históricamente de acuerdo con la práctica y las creencias de la iglesia apostólica primitiva. La iglesia rechaza la teología de la sustitución (supersesionismo), es decir, la doctrina de que Dios ha rechazado al pueblo judío y lo ha sustituido por la iglesia del Nuevo Testamento. La CGI cree que en materia de ley y justificación, la corriente principal de la doctrina cristiana malinterpreta la teología paulina y es esencialmente antinómica, y es el resultado de la corrupción doctrinal y el antisemitismo que se produjo en la historia temprana de la iglesia después de la era apostólica.
Se considera que el sacrificio de Cristo puede cubrir cualquier intento fallido inevitable de obediencia, excepto el pecado imperdonable, es decir, la impenitencia voluntaria. Se considera que la ley de Dios no es en sí misma punitiva, sino que tiene un valor educativo, y se cree que Jesús magnificó la ley y su valor aplicando su intención espiritual, y que Jesús mostró cómo los mandamientos son mucho más vinculantes en su aplicación espiritual que en su mera aplicación física. También se considera que la obediencia a la ley de Dios puede forjar el carácter moral y mejorar significativamente la calidad de vida de la persona y de la sociedad en general, porque se considera una expresión de la mente y el carácter de Dios. A pesar de las críticas al legalismo, la CGI mantiene firmemente que la obediencia no es vista como un «trabajo» para «ganar» la salvación, sino que la salvación es un don gratuito de Dios.
El decálogo pre-sinítico
La CGI enseña que los Diez Mandamientos estaban en vigor mucho antes de Moisés, y eran anteriores al Diluvio por siglos, y que esto se demuestra circunstancialmente en el Antiguo Testamento, (aunque no precisamente en la misma forma que los dados en el Sinaí) anulando así los argumentos de que Dios los destinó sólo a Israel.
La Doctrina del Infierno
El CGI cree que la idea de un Infierno siempre ardiente proviene de la influencia del paganismo y la filosofía helenística en el pensamiento rabínico y en la doctrina cristiana a principios de la historia de la iglesia, y que las escrituras en realidad enseñan que el destino final de los impíos impenitentes es la muerte literal, es decir, la aniquilación o la muerte permanente.Es decir, la aniquilación o destrucción permanente, en contraposición a una «vida eterna de tortura en el infierno».
La CGI sostiene que las personas que no conocen o entienden la verdad de la Biblia durante su vida tendrán tiempo para aprender estas enseñanzas después de la «Segunda Resurrección» a una nueva vida física. Después de vivir de nuevo en el mundo milenario bajo el reino de Dios, aquellos que continúen rechazando el Espíritu Santo y la forma de vida de Dios serán aniquilados después de la «Tercera Resurrección», junto con los antiguos creyentes no arrepentidos que se apartaron de Dios. Serán destruidos en el lago de fuego.
Al igual que muchas iglesias cristianas, la CGI apoya la doctrina del diezmo bíblico como un acto personal de adoración; el 10 por ciento de los ingresos de un miembro se entrega a la iglesia para financiar la misión evangélica de la organización. También se enseña que cada miembro debe apartar personalmente un 10 por ciento adicional de sus ingresos, un Segundo Diezmo, para la observancia personal de los festivales religiosos anuales, particularmente la Fiesta de los Tabernáculos.
El Israelismo Británico
La CGI afirma su creencia en el Israelismo Británico. Esta creencia no se utiliza para afirmar la superioridad racial o étnica, sino únicamente para interpretar las profecías del Fin de los Tiempos que se cree que están dirigidas a los Estados Unidos y Europa.
Diferencias doctrinales de la WCG
La CGI se aparta de la WCG original en cuestiones de gobierno de la iglesia y no asigna su propia administración como la «única iglesia verdadera». La WCG llegó a enseñar gradualmente que el Reino de Dios incluía el gobierno del ministerio en la vida de la congregación. La CGI cree que el Reino de Dios es el gobierno de Jesucristo en las vidas individuales de sus miembros, y que incluirá el futuro gobierno de Cristo en la Tierra durante el período del Milenio. El ministerio es considerado como los sirvientes del pueblo hacia esa meta.
El WCG enseñaba que el Dios del Antiguo Testamento era, de hecho, Jesucristo, y que Cristo vino a revelar al Padre que antes era desconocido. El CGI se ha distanciado más recientemente de esta doctrina, afirmando que tanto el Padre como el Hijo son referidos en el Antiguo y el Nuevo Testamento.
Al igual que otras iglesias adventistas, la CGI cree que la Segunda Venida de Cristo es inminente e interpreta los acontecimientos contemporáneos a la luz de la profecía bíblica, pero también es deliberadamente menos dogmática en cuanto a las ideas especulativas proféticas, rechazando la práctica de fijar fechas para el regreso de Cristo, rechazando la interpretación de la WCG de la doctrina de las Eras de la Iglesia propuesta por el Dr. Herman Hoeh, y rechazando su interpretación de la doctrina del Lugar Seguro durante la Gran Tribulación.
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