Voitures autonomes : cinq raisons pour lesquelles elles ne sont toujourst pas sur nos routes

Elon Musk pense que sa société Tesla aura des voitures entièrement autonomes prêtes d’ici la fin 2020. « Il ne reste aucun défi fondamental », a-t-il déclaré récemment. « Il y a beaucoup de petits problèmes. Et puis il y a le défi de résoudre tous ces petits problèmes et de mettre en place l’ensemble du système. »

Si la technologie permettant à une voiture d’effectuer un trajet sans intervention humaine (ce que l’industrie appelle « autonomie de niveau 5 ») pourrait progresser rapidement, produire un véhicule capable de le faire en toute sécurité et légalement est une autre affaire.

Il reste en effet des défis fondamentaux à l’introduction en toute sécurité de voitures entièrement autonomes, et nous devons les surmonter avant de voir ces véhicules sur nos routes. Voici cinq des plus grands obstacles restants.

Capteurs

Les voitures autonomes utilisent un large ensemble de capteurs pour « voir » l’environnement qui les entoure, aidant à détecter des objets tels que les piétons, les autres véhicules et les panneaux de signalisation. Les caméras aident la voiture à voir les objets. Le lidar utilise des lasers pour mesurer la distance entre les objets et le véhicule. Les radars détectent les objets et suivent leur vitesse et leur direction.

Ces capteurs renvoient tous des données au système de contrôle ou à l’ordinateur de la voiture pour l’aider à prendre des décisions sur la direction à prendre ou le moment de freiner. Une voiture entièrement autonome a besoin d’un ensemble de capteurs qui détectent avec précision les objets, la distance, la vitesse et ainsi de suite dans toutes les conditions et tous les environnements, sans qu’un humain ait besoin d’intervenir.

Le mauvais temps, le trafic intense, les panneaux routiers avec des graffitis peuvent tous avoir un impact négatif sur la précision de la capacité de détection. Le radar, que Tesla utilise, est moins sensible aux conditions météorologiques défavorables, mais des défis subsistent pour s’assurer que les capteurs choisis utilisés dans une voiture entièrement autonome peuvent détecter tous les objets avec le niveau de certitude requis pour qu’ils soient sûrs.

Pour permettre des voitures véritablement autonomes, ces capteurs doivent fonctionner dans toutes les conditions météorologiques, partout sur la planète, de l’Alaska à Zanzibar et dans des villes encombrées comme Le Caire et Hanoï. Les accidents avec l' »autopilote » actuel (seulement de niveau 2) de Tesla, dont un en juillet 2020 qui a heurté des véhicules en stationnement, montrent que l’entreprise a un grand écart à combler pour produire une telle capacité mondiale, par tous les temps.

L’apprentissage automatique

La plupart des véhicules autonomes utiliseront l’intelligence artificielle et l’apprentissage automatique pour traiter les données qui proviennent de ses capteurs et pour aider à prendre les décisions sur ses prochaines actions. Ces algorithmes permettront d’identifier les objets détectés par les capteurs et de les classer, selon l’apprentissage du système, comme un piéton, un lampadaire, etc. La voiture utilisera ensuite ces informations pour l’aider à décider si elle doit prendre des mesures, comme freiner ou faire une embardée, pour éviter un objet détecté.

À l’avenir, les machines seront capables d’effectuer cette détection et cette classification plus efficacement qu’un conducteur humain. Mais pour l’instant, il n’existe pas de base largement acceptée et convenue pour garantir que les algorithmes d’apprentissage automatique utilisés dans les voitures sont sûrs. Nous n’avons pas d’accord dans l’industrie, ou dans les organismes de normalisation, sur la façon dont l’apprentissage automatique devrait être formé, testé ou validé.

La route ouverte

Une fois qu’une voiture autonome sera sur la route, elle continuera à apprendre. Elle roulera sur de nouvelles routes, détectera des objets qu’elle n’a pas croisés lors de sa formation et sera soumise à des mises à jour logicielles.

Comment pouvons-nous garantir que le système continue à être aussi sûr que sa version précédente ? Nous devons être en mesure de montrer que tout nouvel apprentissage est sûr et que le système n’oublie pas les comportements sûrs antérieurs, ce sur quoi l’industrie doit encore se mettre d’accord.

Réglementation

Les normes et réglementations suffisantes pour tout un système autonome n’existent pas – dans aucune industrie. Les normes actuelles pour la sécurité des véhicules existants supposent la présence d’un conducteur humain pour prendre le relais en cas d’urgence.

Pour les voitures à conduite autonome, il existe des réglementations émergentes pour des fonctions particulières, comme pour les systèmes de maintien de voie automatisés. Il existe également une norme internationale pour les systèmes autonomes qui inclut les véhicules autonomes, qui fixe des exigences pertinentes mais ne résout pas les problèmes de capteurs, d’apprentissage automatique et d’apprentissage opérationnel introduits ci-dessus – bien qu’elle puisse le faire à terme.

Sans réglementation et normes reconnues, aucune voiture autonome, qu’elle soit considérée comme sûre ou non, n’arrivera sur la route ouverte.

Acceptabilité sociale

Il y a eu de nombreux accidents très médiatisés impliquant les voitures automatisées actuelles de Tesla, ainsi que d’autres véhicules automatisés et autonomes. L’acceptabilité sociale n’est pas seulement un problème pour ceux qui souhaitent acheter une voiture à conduite autonome, mais aussi pour les autres personnes qui partagent la route avec elles.

Le public doit être impliqué dans les décisions concernant l’introduction et l’adoption des véhicules à conduite autonome. Sans cela, nous risquons le rejet de cette technologie.

Les trois premiers de ces défis doivent être résolus pour nous aider à surmonter les deux derniers. Il y a, bien sûr, une course pour être la première entreprise à introduire une voiture entièrement autopilotée. Mais sans collaboration sur la façon dont nous rendons la voiture sûre, fournissons des preuves de cette sécurité et travaillons avec les régulateurs et le public pour obtenir un « tampon d’approbation », ces voitures resteront sur la piste d’essai pendant des années.

Aussi peu appétissant que cela puisse être pour des entrepreneurs comme Musk, la route pour faire approuver les véhicules autonomes passe par une longue collaboration sur ces problèmes difficiles autour de la sécurité, de l’assurance, de la réglementation et de l’acceptation.