Lucas começou a sua carreira aos 19 anos, tendo-se mudado para Hollywood após a sua graduação no liceu. Apareceu como convidado em várias séries de TV nos seus 20 e poucos anos, incluindo True Colors da Fox e Parker Lewis Can’t Lose, o drama familiar Life Goes On, e o programa privado da CBS Jake and the Fatman.
Outros projectos incluíram o horror-trílogo Child of Darkness, Child of Light, uma adaptação do romance Virgin de James Patterson, um conto de duas alunas católicas que se encontram grávidas sob circunstâncias misteriosas e sobrenaturais. Lucas seguiu esta aparição trabalhando com o produtor executivo Steven Spielberg e o então desconhecido actor Clive Owen na Classe de Filmes de TV de 61, que segue as histórias de um grupo de cadetes de West Point em 1861 quando a Guerra Civil irrompe. Lucas interpretou George Armstrong Custer.
Logo a seguir, fez a sua estreia na longa-metragem Alive de Frank Marshall sobre um grupo de jogadores de rugby uruguaios que, depois de se despenharem nas montanhas dos Andes, recorrem ao canibalismo para se manterem vivos. Após uma breve aparição na comédia de Patrick Swayze Father Hood, Lucas mudou-se para a Austrália para interpretar o primo americano de cabeça quente Luke McGregor em frente a Andrew Clarke e Guy Pearce, na primeira temporada da família Snowy River ocidental: A Saga McGregor. Lucas apareceu em todos os 13 episódios da primeira temporada, mas afirmou numa entrevista posterior que apesar do ambiente amigável, tinha saudades de casa para os Estados Unidos, e o seu personagem foi morto no segundo episódio da temporada 2. Ao regressar aos Estados Unidos, continuava a receber ofertas como namorado de liceu/universitário e sentia que não estava a conseguir os papéis adequados à idade que procurava. Enquanto trabalhava com George C. Scott num filme de televisão da série Heat of the Night, Scott disse-lhe que precisava de ter aulas de representação e desenvolver o seu talento tanto para o palco como para o ecrã. Pouco tempo depois, deixou Hollywood e mudou-se para Nova Iorque, onde estudou em privado com vários treinadores de representação.
A segunda parte da sua carreira começou com um papel principal no filme de remo britânico True Blue (lançado nos EUA como Miracle at Oxford), no qual jogou como um remador da Marinha de guerra que foi recrutado juntamente com três outros americanos para ajudar Oxford a ganhar a sua corrida anual de barcos com Cambridge. Seguiu-o com papéis relativamente pequenos nos dramas Minotaur e Harvest. Deu a sua primeira facada na comédia em The Definite Maybe, na qual interpretou um recente graduado universitário que é despedido do seu emprego e esquemas com um velho amigo para comprar uma casa no Hamptons.
P>Ele apareceu como um empresário americano na comédia romântica de Jule Gilfillan-drama Restless. Também apareceu numa produção off-Broadway do controverso Corpus Christi de Terrence McNally, uma recontagem da Paixão, com o personagem Jesus (chamado Joshua) e os seus discípulos a serem todos homossexuais. Lucas desempenhou o papel de Judas como um predador gay. Mesmo antes da abertura da peça, Lucas foi assaltado e espancado a caminho do teatro para o ensaio geral. Desempenhou o papel de Judas com ligaduras ensanguentadas no nariz partido e olhos negros. O público pensou que as ligaduras faziam parte da peça de teatro. Após uma série de operações para repor o seu nariz, começou a reunir papéis maiores em filmes como American Psycho, The Weight of Water, Session 9, The Dancer, When Strangers Appear, e You Can Count on Me.
Um dos primeiros papéis de Lucas foi o de Jace “Flash” Dillon no simulador de voo de PC cinematográfico Wing Commander III: Heart of the Tiger.
Lucas ganhou exposição dominante depois dos seus papéis em Sweet Home Alabama, A Beautiful Mind, e como Glenn Talbot em Hulk. Mais tarde teve papéis de destaque em filmes como Glory Road, Poseidon, e Stealth. Em Glory Road, estrelou como treinador de basquetebol Don Haskins, um papel para o qual ganhou 18 kg.
p>O seu próximo projecto foi Morte por Amor de Boaz Yakin. Peacock é outro filme em que ele estrelou. Lucas estrelou no Ridley Scott de 2009, um filme baseado no conto “The Tell-Tale Heart” de Edgar Allan Poe. No início desse ano, Lucas foi visto em palco na pista fora da estrada de Spalding Gray: Stories Left to Tell. Lucas também completou a sua segunda colaboração com o realizador de documentários Ken Burns, depois de ter estado envolvido no filme “A Guerra de Burns”. O outro trabalho documental de Lucas inclui o Operational Homecoming, Trumbo, e o Los Angeles Film Festival Audience-winning Award Resolved. Em Fevereiro de 2010, foi elenco do thriller Anders Anderson Roubado o pai solteiro de um rapaz com deficiência mental, estrelado ao lado de Rhona Mitra e Jon Hamm; o filme teve um lançamento teatral limitado em Março de 2010. Lucas também co-estrelou no filme Sombras e Mentiras 2010, ao lado de James Franco e Julianne Nicholson. Em 2011, Lucas co-estrelou com Rachael Taylor no filme Red Dog, baseado na história real de uma Kelpie australiana. Lucas ganhou um prémio “Inside Film Award” pelo seu papel. Também estrelou no programa de televisão da NBC The Firm, que tem lugar dez anos após o romance de John Grisham em que é baseado. O programa durou uma temporada.
Em 2013, Lucas foi elenco como papel principal na comédia-drama independente, The Mend. A estreia na direcção de John Magary estreou em South By Southwest em Março de 2014, tendo Lucas recebido uma série de críticas positivas pelo seu retrato de Mat, um dos dois irmãos disfuncionais que colidem num pequeno apartamento no Harlem. De Setembro de 2014 a Março de 2016, Lucas apareceu como personagem principal no drama criminal da NBC The Mysteries of Laura.
Em 2018, Lucas foi elenco num papel recorrente em Yellowstone, como uma versão mais jovem de John Dutton, retratada por Kevin Costner.
A carreira de Josh Lucas também inclui trabalho de voice over (ou actuação de voz) com Breathe Bible.
Lucas é também proprietário e promotor da empresa Filthy Food com os amigos Marc e Daniel Singer.
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